目錄

項(xiàng)目一　智能工廠認(rèn)知……………………………………………………………001
任務(wù)1　智能工廠認(rèn)知………………………………………………………………001
任務(wù)2　智能教學(xué)工廠及智能裝配車間認(rèn)知………………………………………011
項(xiàng)目二　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的裝配………………………………………………………018
任務(wù)1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其裝配認(rèn)知…………………………………………………018
任務(wù)2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝配設(shè)備及其操作……………………………………………026
項(xiàng)目三　裝配單元的編程與調(diào)試…………………………………………………034
任務(wù)1　軸承裝配單元的機(jī)器人編程與調(diào)試………………………………………034
任務(wù)2　整機(jī)裝配單元的機(jī)器人編程與調(diào)試………………………………………064
任務(wù)3　整機(jī)裝配單元的觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)與調(diào)試…………………………………083
任務(wù)4　整機(jī)裝配單元的PLC編程與調(diào)試…………………………………………120
項(xiàng)目四　擰螺絲單元的編程與調(diào)試………………………………………………144
任務(wù)1　視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知……………………………………………………………144
任務(wù)2　擰螺絲單元的機(jī)器人編程與調(diào)試…………………………………………162
任務(wù)3　擰螺絲單元的觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)與調(diào)試……………………………………166
任務(wù)4　擰螺絲單元的PLC編程與調(diào)試……………………………………………169
項(xiàng)目五　充磁單元的編程與調(diào)試…………………………………………………178
任務(wù)1　充磁單元的觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)與調(diào)試………………………………………178
任務(wù)2　充磁單元的PLC編程與調(diào)試………………………………………………182
項(xiàng)目六　檢測(cè)單元的編程與調(diào)試…………………………………………………187
任務(wù)1　檢測(cè)單元的觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)與調(diào)試………………………………………187
任務(wù)2　檢測(cè)單元的PLC編程與調(diào)試………………………………………………199
項(xiàng)目七　裝配車間的智能控制與管理……………………………………………205
任務(wù)1　ERP系統(tǒng)認(rèn)知………………………………………………………………205
任務(wù)2　MES認(rèn)知……………………………………………………………………221
任務(wù)3　智能控制與管理……………………………………………………………239
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………258